Le pont Saint-Hubert enjambe la Rance entre Port Saint-Hubert (rive gauche) et Port Saint-Jean (rive droite), qui sont respectivement d'anciens villages de pêcheurs aujourd'hui rapprochés des communes de Plouër-sur-Rance et la Ville-ès-Nonais.
Projet mis à l'étude au début du siècle, l'édifice fut achevé en 1928 et inauguré en 1929.
Bombardé et détruit en 1944, il fallut plus d'une décennie avant qu'il ne se dresse fièrement au-dessus de la Rance, en 1959. Pendant de longues années, il fut le lieu de passage du transport routier entre Saint-Malo et Dinard, à moins d'affronter les rigueurs de la manche sur le bac traversant l'estuaire entre Dinard et Saint-Servan, ou de prendre son mal en patience sur la vieille route de Dinan, avant de traverser la Rance au niveau de l'Écluse du Chatelier, à la Vicomté-sur-Rance.
Aujourd'hui doublé par le pont Chateaubriand, (RN 176), il perdit son rôle majeur de "passeur” avec la construction du Barrage de la Rance qui permit de relier Dinard à Saint-Malo en quelques minutes à partir de 1968.
Le Pont Saint-Hubert n'en reste pas mois un lieu de promenade magnifique, permettant de passer d'une rive de la Rance à l'autre avec majesté.